No interior, o design foi pensado tendo em conta os ocupantes. Sem pedais nem volante, é um veículo que oferece espaço para um conforto e interação únicos entre os passageiros.
Os bancos, beneficiando do facto de haver espaço, rodam até 15 graus e avançam ou recuam até meio metro. O carro, autónomo, foi pensado não apenas no facto de não precisar de condutor, mas também no papel do ocupante. O computador de bordo funciona com ecrãs totalmente digitais.
Em comparação com outro carro Audi, este é maior que o A8. Tem como base a plataforma usada pela Volskwagen para os elétricos: a MEB.
Mede 5,44 metros de comprimento, 3,47 de largura, pela distância entre os eixos, e tem 1,50 metros de altura.
Este elétrico tem um motor para cada roda e, com isso, consegue uma autonomia estimada de 800 quilómetros com um único carregamento. A potência deste veículo ronda os 350 cavalos.
No aspeto exterior, nota para as jantes de 26 polegadas que conferem a este carro um visual com poder e presença. Em vez de faróis tradicionais, conta com padrão pixelizado triangular 3D.
Além de ser espaçoso para os ocupantes, o Aicon conta com capacidade para aguentar 660 litros de bagagem.
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